立（lì）柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的（de）夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態（tài）受限、現場環境（jìng）複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做（zuò）360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可（kě）鎖（suǒ）住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為準。