立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭（niǔ）力等場（chǎng）合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機（jī）械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關（guān）節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣（guǎng）泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。