立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力（lì）等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾（jiá）具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。