立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式（shì）助（zhù）力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式（shì）、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實（shí）物（wù）為準。