立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機械（xiè）手，手（shǒu）臂可（kě）以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此（cǐ）類機械（xiè）手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操（cāo）作不（bú）方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有（yǒu）多種形式規（guī）格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實（shí）際設計和實物為準。