立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多（duō）個回（huí）轉關節，使（shǐ）夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場（chǎng）合。

軟索式（shì）機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於（yú）地麵（miàn）安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走（zǒu）係統有多種形式規格（gé）可（kě）供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所（suǒ）列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物（wù）為準。