立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾（jiá）具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛（fàn）應用於要（yào）求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一（yī）台（tái）設備（bèi）；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合（hé）多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和（hé）結（jié）構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。