立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工（gōng）件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械（xiè）手分為固定式（shì）、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方（fāng）便（biàn）時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車（chē）裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於（yú）要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。