立柱式硬臂機械（xiè）手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個（gè）回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準。