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立柱式硬臂(bì)機(jī)械手(落地型)
立(lì)柱式(shì)硬(yìng)臂機械手(落地型)是剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾具,有多個回轉關節,使(shǐ)夾取工件範圍更廣泛,並配備有刹車裝置,可鎖住。廣泛應用於要求精(jīng)確(què)定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統(tǒng)承受(shòu)扭力等場合。
軟索式機械手
軟索式助力機械手(shǒu),手臂(bì)可以圍繞主軸做360度連續旋轉,雙手臂(bì)間亦可作360度回轉(不可連續)。以(yǐ)真(zhēn)空壓縮(suō)空氣為動力源。 此類(lèi)機械手(shǒu),因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用(yòng)。
懸掛式硬臂機械手
懸掛式機械手分為固定式、軌道式;
頂部(bù)固定式,用於地麵安裝或操作不方便時;
采用頂部軌道式安裝方式,極大地延伸了工作範圍,實現多工位共用一台設備(bèi);
導軌(guǐ)及行走(zǒu)係統有多種形式規格可(kě)供選(xuǎn)擇。
立柱式硬臂機械手
立(lì)柱式硬臂(bì)機械手是剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾具,有(yǒu)多個回(huí)轉關節,使夾取工件範(fàn)圍(wéi)更廣泛,並(bìng)配備有刹車(chē)裝置,可鎖住。
廣泛應用於要求精(jīng)確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜(zá)、或係統承受扭力等場合。
備注:本產品(pǐn)隨技術進步不斷改(gǎi)進,以(yǐ)上所列參數和結構特性與實(shí)物差異之處以實(shí)際設計和實物為準。
全部氣動,不用電源,避免發(fā)生(shēng)電力事故
三維空間(jiān)靈活運(yùn)動、操作力極(jí)小(xiǎo)
氣源中斷時,安全防護、避免損傷設備、產品及人員的功能
空載/重載(zǎi)自動轉換(huàn)的功能(néng)
安全鎖緊的功能
防止(zhǐ)誤操作發生事故的功能
落地型(以下尺寸可因(yīn)現(xiàn)場變更條件)
型號 | 負載kg | 形(xíng)式 | 最大升降mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固定(dìng)或 移動式(shì) | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備(bèi)使用的(de)空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾(jiá)持手的總(zǒng)重量。
軟(ruǎn)索式機(jī)械手:
型號 | 負載kg | 最大升(shēng)降mm | 工作(zuò)半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說明:
1、使用空(kōng)氣壓(yā)力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
3、以上尺寸可因現場變更條件(jiàn)
懸掛式硬臂機械手(shǒu)
型號 | 負載 | 形式 | 最大升降mm | 作業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂機械手
最大工作半徑 | 3000mm |
有效工作半徑(jìng) | 2800mm |
上下提升行程 | 1600mm |
立臂(bì)轉(zhuǎn)軸旋轉角度 | ∞360° |
終端臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
夾具轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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