立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落（luò）地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節（jiē），使夾取工件範圍（wéi）更廣（guǎng）泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境（jìng）複（fù）雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節（jiē），使夾取（qǔ）工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產（chǎn）品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差（chà）異之（zhī）處以實際設計和（hé）實物為準。