立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為（wéi）動力源（yuán）。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍（wéi），實現（xiàn）多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限（xiàn）、現場（chǎng）環境複雜、或（huò）係統承受扭力（lì）等場（chǎng）合。

備注：本產（chǎn）品隨（suí）技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準。