立（lì）柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落（luò）地（dì）型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的（de）夾具（jù），有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾（jiá）取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手（shǒu）

軟索（suǒ）式助力（lì）機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為（wéi）動力源。 此類（lèi）機械手（shǒu），因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機（jī）械手（shǒu）分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定（dìng）式，用於（yú）地麵（miàn）安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式（shì）安裝方式（shì），極大（dà）地延（yán）伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取（qǔ）置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不（bú）斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計（jì）和實物為準（zhǔn）。