立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機（jī）械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台（tái）設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形（xíng）式規格可供選（xuǎn）擇。

立（lì）柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件（jiàn）範（fàn）圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為（wéi）準。