立柱式硬臂機械手（shǒu）（落（luò）地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等（děng）特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式（shì），極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多（duō）種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工（gōng）件（jiàn）範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。