立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置（zhì）狀態受（shòu）限、現（xiàn）場環境複（fù）雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而（ér）被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範（fàn）圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱（zhù）式（shì）硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數（shù）和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和（hé）實物（wù）為準。