立（lì）柱式（shì）硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有（yǒu）刹車（chē）裝（zhuāng）置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力（lì）機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係（xì）統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差（chà）異之處以實（shí）際設計和實物為準。