立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的（de）夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

軟索（suǒ）式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極（jí）大地（dì）延伸了工作範圍，實現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械（xiè）手

立柱式硬（yìng）臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和（hé）實物為準。