立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）

立柱（zhù）式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節（jiē），使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛（fàn），並配（pèi）備（bèi）有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供（gòng）選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾（jiá）具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。