立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為（wéi）固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係（xì）統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍（wéi）更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構特性與實（shí）物差（chà）異之處以實際（jì）設計和實物為準。