立柱式硬臂機械手（shǒu）（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜（zá）、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手（shǒu）

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮（suō）空（kōng）氣為動力源。 此（cǐ）類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌（guǐ）道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置（zhì），可鎖住（zhù）。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨（suí）技術進步不斷改（gǎi）進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。