立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂（bì）間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式（shì）；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆（gǎn）結構，可（kě）以配合（hé）多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範（fàn）圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可（kě）鎖住（zhù）。
廣泛（fàn）應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。