立（lì）柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回（huí）轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛（guà）式（shì）機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便（biàn）時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置（zhì），可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上（shàng）所列參數和結構特（tè）性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。