立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛（fàn）應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣（qì）為動（dòng）力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統（tǒng）配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂（bì）機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或（huò）操作不方便時；
采（cǎi）用頂部軌（guǐ）道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工（gōng）作範（fàn）圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多（duō）種形（xíng）式規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。