立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具（jù），有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌（guǐ）及（jí）行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝（zhuāng）置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和（hé）結構特（tè）性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物（wù）為準。