立（lì）柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式（shì）硬（yìng）臂機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求（qiú）精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機（jī）械手，手臂（bì）可以（yǐ）圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形（xíng）式（shì）規格可供選擇。

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。