立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有（yǒu）多（duō）個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於（yú）要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕（qīng）便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配（pèi）置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛（fàn），並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位（wèi）、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。