立（lì）柱（zhù）式硬臂機械手（落地（dì）型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形（xíng）式的（de）夾具，有（yǒu）多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵（miàn）安裝或操（cāo）作不方便時（shí）；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地（dì）延伸（shēn）了工（gōng）作範圍（wéi），實現多工位共用一（yī）台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷（duàn）改進，以上（shàng）所（suǒ）列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計（jì）和實物為準。