立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種（zhǒng）形式（shì）的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應（yīng）用於要求精確（què）定位、翻轉、取（qǔ）置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進（jìn）步不斷（duàn）改進（jìn），以上所列參數和結（jié）構（gòu）特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。