立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種（zhǒng）形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機（jī）械手（shǒu）是剛（gāng）性（xìng）臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位（wèi）、翻轉（zhuǎn）、取置（zhì）狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技（jì）術進步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。