立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。