立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械（xiè）手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環（huán）境（jìng）複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以（yǐ）圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂（dǐng）部固定式（shì），用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極（jí）大地延伸了（le）工（gōng）作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機（jī）械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以（yǐ）配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取（qǔ）工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應（yīng）用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場（chǎng）合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性與實物差（chà）異之處以實際（jì）設計和實物（wù）為準。