立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係（xì）統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力（lì）機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮（suō）空氣為動力（lì）源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機（jī）械手（shǒu）分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝（zhuāng）方式，極（jí）大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械手是（shì）剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承（chéng）受（shòu）扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。