立柱式（shì）硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固（gù）定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝（zhuāng）方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規（guī）格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是（shì）剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形（xíng）式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要（yào）求精確（què）定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上（shàng）所列參數和（hé）結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實（shí）物為準。