立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸（zhóu）做360度（dù）連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作（zuò）360度（dù）回轉（不（bú）可（kě）連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性（xìng）臂（bì）杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準。