立柱（zhù）式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住（zhù）。
廣泛應用於要求精確（què）定（dìng）位、翻（fān）轉（zhuǎn）、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。全部（bù）氣動，不用電源，避免發生電力事故。

三維空間靈活（huó）運動、操作力極小
氣源中斷時，安全防護（hù）、避免損傷設備、產品及人員的功能（néng）
空（kōng）載/重載自動轉換的功能
安（ān）全鎖緊的功能
備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。