立柱式硬臂機械（xiè）手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械（xiè）手（shǒu）

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛（guà）式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範圍，實（shí）現多（duō）工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為（wéi）準。