立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環（huán）境複雜、或係（xì）統承受扭力（lì）等場（chǎng）合（hé）。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空（kōng）氣（qì）為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定（dìng）式、軌（guǐ）道式；
頂部固定（dìng）式，用（yòng）於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是（shì）剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合（hé）多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。