立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限（xiàn）、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合（hé）。

軟索（suǒ）式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度（dù）回轉（不可（kě）連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆（gǎn）結（jié）構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取（qǔ）工件範（fàn）圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於（yú）要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受（shòu）限（xiàn）、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本（běn）產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。