立（lì）柱式硬（yìng）臂機（jī）械手（落地（dì）型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地（dì）延伸了工作範（fàn）圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應（yīng）用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設（shè）計和實物為準。