立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手（落地（dì）型（xíng））

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此（cǐ）類機械（xiè）手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾（jiá）具，有多個回（huí）轉關節，使（shǐ）夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限（xiàn）、現場環（huán）境複雜、或（huò）係統承受扭力等場（chǎng）合（hé）。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結（jié）構特（tè）性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。