立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助（zhù）力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛（guà）式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應（yīng）用於（yú）要求精確定（dìng）位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不（bú）斷（duàn）改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。