立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力（lì）機械手，手臂可以（yǐ）圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可（kě）作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不（bú）方（fāng）便（biàn）時；
采用頂部（bù）軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延（yán）伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承（chéng）受扭力（lì）等（děng）場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與（yǔ）實物差異之處（chù）以實際（jì）設計和實物為準。