立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合（hé）多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確（què）定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂（dǐng）部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多（duō）工位共用一台設（shè）備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍（wéi）更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨（suí）技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和實物（wù）為準。