立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力（lì）機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求（qiú）精確（què）定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為準。