立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹（shā）車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以（yǐ）圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便（biàn）時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地（dì）延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。