立柱式硬臂（bì）機械（xiè）手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手（shǒu），手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手是剛性臂（bì）杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實際（jì）設計（jì）和實物為準。