立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂（bì）可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回（huí）轉（不可連（lián）續）。以（yǐ）真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式（shì）；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產（chǎn）品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與（yǔ）實物（wù）差（chà）異之（zhī）處以實際設計（jì）和實物為準。