立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用（yòng）於（yú）要求精確定位、翻（fān）轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度（dù）回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安（ān）裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式（shì）硬臂（bì）機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的（de）夾具，有多個（gè）回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特（tè）性與（yǔ）實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。