立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立（lì）柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合（hé）多（duō）種形式的夾（jiá）具，有多個（gè）回轉關（guān）節，使（shǐ）夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工（gōng）位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步（bù）不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。